Bienvenido al alucinante mundo de los robots.
miércoles, 29 de febrero de 2012
¿Qué es un robot?
Es una máquina programable capaz de realizar distintas tareas en sustitución de las personas, bien bajo su supervisión directa, bien de forma autónoma. Los más avanzados son capaces de adaptar su comportamiento a las circunstancias de cada momento.
Asimismo, el término robot ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.
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Aqui tenemos un ejemplo de un robot zoomorfo.
ResponderEliminarhttp://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk&ob=av3e
Muchas gracias por la participación en el blog. El vídeo es muy interesante.
ResponderEliminarConfiguraciones de un robot industrial:
ResponderEliminarConfiguración cartesiana: Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z. Los movimientos que realiza este robot entre un punto y otro son con base en interpolaciones lineales. Interpolación, en este caso, significa el tipo de trayectoria que realiza el manipulador cuando se desplaza entre un punto y otro. A la trayectoria realizada en línea recta se le conoce como interpolación lineal y a la trayectoria hecha de acuerdo con el tipo de movimientos que tienen sus articulaciones se le llama interpolación por articulación.
Configuración cilíndrica: Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad. El robot de configuración cilíndrica está diseñado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolación lineal e interpolación por articulación. La interpolación por articulación se lleva a cabo por medio de la primera articulación, ya que ésta puede realizar un movimiento rotacional.
Confuración polar o esférica: Tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal. Este robot utiliza la interpolación por articulación para moverse en sus dos primeras articulaciones y la interpolación lineal para la extensión y retracción.
Configuración angular (o de brazo articulado): Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares.Aunque el brazo articulado puede realizar el movimiento llamado interpolación lineal (para lo cual requiere mover simultáneamente dos o tres de sus articulaciones), el movimiento natural es el de interpolación por articulación, tanto rotacional como angular.
Robot SCARA: Tiene dos articulaciones rotacionales y una tercera que le permite hacer un movimiento lineal.