Configuraciones de un robot industrial

Seguimos con los robots industriales, ahora vamos a ver las distintas configuraciones de éstos:

--Configuración cartesiana: puede realizar tres movimientos lineales, según los tres ejes de coordenadas X, Y, Z.

--Configuración cilíndrica: puede realizar dos movimientos lineales y uno de rotación.

--Configuración polar o esférica: tiene tres articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.

--Robot SCARA: tiene dos articulaciones rotacionales y una tercera que le permite hacer un movimiento lineal.

--Configuración angular o de brazo articulado: presenta una articulación con movimiento rotacional y dos con movimiento angulares.

¿Qué son las articulaciones telescópicas?

Aplicaciones comunes de los robots industriales

Un robot industrial es capaz de manejar materiales o herramientas a través de movimientos programados.
Los más habituales consisten en un brazo articulado en cuyo extremo se acopla una herramienta.
Los robots industriales se suelen emplear en:

Robot industrial soldando.

• Soldadura: sobretodo en la fabricación de carrocerías de automóviles.
• Aplicación de materiales: Tales como pintura o partículas de metal, con fines decorativos o de protección.
• Aplicación de sellantes y adhesivos.
• Corte, mediante láser o chorro de agua, siguiendo con precisión una trayectoria determinada.
• Alimentación de máquinas: como hornos o prensas.
• Montaje y ensamblado, sobretodo de piezas pequeñas en conjuntos mecánicos o eléctricos.
• Paletización: que consiste en disponer piezas sobre una plataforma (palet) procurando que la disposición sea estable, fácil de manipular y con la menor extensión posible.

Los componentes de un robot.

Constan de tres componentes principales:

• Los sensores: facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo que les rodea. Los sensores son imprescindibles para cualquier robot, tanto para la obtención de información exterior a él como para su propia exploración. Se colocan sensores estratégicamente en su estructura para permitir detectar cualquier anomalía en su funcionamiento. Es como el sentido del tacto para los humanos.

• La unidad de control: se ocupa de procesar la información que recibe de los sensores y tomar decisiones de acuerdo con ella. Generalmente es un ordenador. Sería como el cerebro para los humanos.

• Los actuadores: son aquellos elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a las articulaciones y extremidades del robot. Son los músculos en los humanos. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos, dependiendo de la fuerza o la presión que se quiera ejecutar.

La cibernética.

Es la ciencia que se ocupa del estudio de los sistemas de control y de comunicación de un sistema: seres vivos, máquinas, organizaciones...

Mecanización, automatización y robotización.

Se entiende por mecanización la incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas; el propósito no es otro que realizar, de forma automática, una serie de acciones que anteriormente se llevaban a cabo de modo  manual. El resultado final es una mayor rapidez en el trabajo, y en determinados casos, una mejor calidad del resultado.

La automatización consiste en eliminar, de forma parcial o total, la intervención de personas en la ejecución del trabajo. las máquinas automáticas pueden repetir continuamente la acción para la que están diseñadas, pero sin posibilidad de variar su funcionamiento. Las consecuencias más directas son el aumento de la productividad y la realización de tareas desagradables o peligrosas sin participación humana.


La robotización es una automatización ( no intervienen personas ), pero, en este caso, las máquinas utilizadas son capaces de realizar diferentes acciones según se las programe; además, serán capaces de captar información de su alrededor y procesarla, para variar posteriormente su acción en función del resultado obtenido.

El ordenador, un robot común.

Un ejemplo de robot es el ordenador, aunque en el día a día no nos demos cuenta de cómo ha evolucionado, hay que recordar que el ordenador reconoce su origen en el primer instrumento de cálculo, el ábaco.


La primera máquina de calcular fue denominada “Pascaline” por haber sido atribuida a Blaise Pascal, quien diseñó una máquina destinada a operar en sumas y restas.


La “Robótica” es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

 Tres leyes que debían regir a los robots en su relación con los humanos:

• - Un robot no puede lesionar a un ser humano ni permitir por inacción que le sobrevenga daño alguno.
• - Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos. Salvo que tales órdenes vayan en contravención de lo dispuesto en la Primera ley.
• - Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando tal protección no suponga contravenir la Primera o la Segunda Ley .

Tipos de robots.

Hay robots de muchos tipos, que se pueden clasificar según distintos criterios: por su forma, según la función que realizan, por su nivel de inteligencia... Los más extendidos son los robot industriales, que se encargan de realizar tareas repetitivas, en las que se necesita ejecutar siempre los mismos movimientos y con la misma precisión.

A continuación explicaremos tres tipos distintos de robots:

• ANDROIDES: estos robots intentan reproducir de forma total o parcial la forma y el comportamiento de los humanos. Actualmente son dispositivos muy poco desarrollados.
  
  
  
• MÓVILES: cuentan con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas y tienen  un sistema locomotor.

• INDUSTRIALES: son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación y manipulación.