Los más habituales consisten en un brazo articulado en cuyo extremo se acopla una herramienta.
Los robots industriales se suelen emplear en:
 |
| Robot industrial soldando. |
- Soldadura: sobretodo en la fabricación de carrocerías de automóviles.
- Aplicación de materiales: Tales como pintura o partículas de metal, con fines decorativos o de protección.
- Aplicación de sellantes y adhesivos.
- Corte, mediante láser o chorro de agua, siguiendo con precisión una trayectoria determinada.
- Alimentación de máquinas: como hornos o prensas.
- Montaje y ensamblado, sobretodo de piezas pequeñas en conjuntos mecánicos o eléctricos.
- Paletización: que consiste en disponer piezas sobre una plataforma (palet) procurando que la disposición sea estable, fácil de manipular y con la menor extensión posible.
