--Configuración cartesiana: puede realizar tres movimientos lineales, según los tres ejes de coordenadas X, Y, Z.
--Configuración cilíndrica: puede realizar dos movimientos lineales y uno de rotación.
--Configuración polar o esférica: tiene tres articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.
--Robot SCARA: tiene dos articulaciones rotacionales y una tercera que le permite hacer un movimiento lineal.
--Configuración angular o de brazo articulado: presenta una articulación con movimiento rotacional y dos con movimiento angulares.
¿Qué son las articulaciones telescópicas?
Estas mal en tus configuraciones por que tienes que especificar los grados de libertad que tienen cada una ,ademas algunos movimientos no estan definidos exactamente.
ResponderEliminarxdxd holui
ResponderEliminarok
ResponderEliminarokey boy o men
ResponderEliminarF
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