Constan de tres componentes principales:
- Los sensores: facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo que les rodea. Los sensores son imprescindibles para cualquier robot, tanto para la obtención de información exterior a él como para su propia exploración. Se colocan sensores estratégicamente en su estructura para permitir detectar cualquier anomalía en su funcionamiento. Es como el sentido del tacto para los humanos.
- La unidad de control: se ocupa de procesar la información que recibe de los sensores y tomar decisiones de acuerdo con ella. Generalmente es un ordenador. Sería como el cerebro para los humanos.
- Los actuadores: son aquellos elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a las articulaciones y extremidades del robot. Son los músculos en los humanos. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos, dependiendo de la fuerza o la presión que se quiera ejecutar.
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